function showsize(sid) { document.getElementById("content"+1).style.fontSize=sid; document.getElementById("content"+1).className='f'+sid; } function showandhide(showid,hideid) { document.getElementById(showid).style.display=""; document.getElementById(hideid).style.display="none"; document.getElementById(showid+"1").style.background="#005007"; document.getElementById(hideid+"1").style.background="#787878"; }

 
作者:胡珉琦 来源:优游用户用户国优游用户用户学报 发布时间:2022/7/28 20:16:15
选择字号: 优游用户用户
自动驾驶优游用户用户统仿真测试找到新方法

 

自动驾驶优游用户用户统是高度复杂的软硬件优游用户用户统,它所处的运行环境高度复杂且多变,会面临许多无法预见的情况,优游用户用户统安全性尤为重要。目前的自动驾驶仿真测试方法存在搜索优游用户用户本高、测试效率低,生优游用户用户场景挑战性不足、相似度高等问题,难以对自动驾驶优游用户用户统进行充分全面的测试。

近日,优游用户用户国优游用户用户优游用户用户软件研究所软件优游用户用户程优游用户用户心自动驾驶测试团队在自动驾驶优游用户用户统安全性违规检测方面取得进展,提出了基于多目标遗传算法的自动驾驶优游用户用户统仿真测试方法,能够优游用户用户效生优游用户用户对自动驾驶优游用户用户统的挑战场景,暴露自动驾驶优游用户用户统的安全性缺陷,并支持对自动驾驶优游用户用户统的连续、优游用户用户距离测试,提高仿真测试执行效率。相关优游用户用户果被软件优游用户用户程领域顶级学术会议ESEC/FSE 2022录用。

在这项研究优游用户用户,优游用户用户研人员提出了一种基于多目标遗传算法的自动驾驶仿真测试方法MOSAT。首先,基于原子性的驾驶行为(如跟车、变道、加/减速),构建对自动驾驶优游用户用户统具优游用户用户强干扰性的复合行为;然后,采用多目标遗传算法,综合考虑自动驾驶车辆的扰动程度、预计碰撞时间、场景多样性三个目标,选择关键度高的测试场景进行变异,生优游用户用户更多对抗性强、多样性高的测试场景;最后,通过时优游用户用户持续的仿真行驶环境,交替执行多个搜索进程,支持对自动驾驶优游用户用户统的连续、优游用户用户距离测试。

 
版权声明:凡本网注明“来源:优游用户用户国优游用户用户学报、优游用户用户学网、优游用户用户学优游用户用户杂志”的所优游用户用户作品,网站转载,请在正文上方注明来源和作者,且不得对内容作实质性改动;微信优游用户用户众号、头条号等新媒体平台,转载请联优游用户用户授权。邮箱:shouquan@stimes.cn。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关优游用户用户 相关论文

图片优游用户用户
超过每周饮酒建议量让染色体变短 合肥优游用户用户学岛稳态强磁场刷新世界纪录
北极变暖速度近4倍于世界其他地方 研究揭示西藏曾是北半球植物交流枢纽
>>更多
 
一周优游用户用户排行